De tradición aristotélica, esotérico (hacia adentro) se refiere a las cosas que sólo pueden entenderse "desde el interior": para ciertos entendidos e iniciados en un tema. Por extensión se dice también de las cosas que se mantienen ocultas o se revelan sólo para un grupo.
Se opondría a exotético, que indicaría "hacía afuera": lo que cualquiera puede saber, conocer o entender.
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